Разработка группы автономных подводных аппаратов на основе биоподобных роботов

АНПА (DOCX, 28 Кб)

Для мониторинга подводной среды предлагается создание группы автономных подводных аппаратов, имитирующей поведение стаи рыб. Архитектура автономного необитаемого подводного аппарата должна быть реализована на основе модульного принципа.

Задачи:

– смоделировать основной корпус робота и подключаемые модули;

– собрать прототип биоподобного робота;

– написать программу взаимодействия с периферией и окружающей средой;

– написать программу взаимосвязи между роботами и процесса принятия решений;

– провести серию единичных и групповых испытаний.