Разработка системы взаимодействия оператора с группой мобильных роботов с помощью средств виртуальной реальности — Ярмарка проектов — Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»

В лаборатории робототехники НИЦ «Курчатовский институт» разрабатываются методы интеллектуального управления группами мобильных роботов. Передача оператору полной информации со всех сенсоров роботов (видеокамер, дальномеров, навигационных устройств и т.д.) может быть затруднена из-за низкой пропускной способности каналов связи. Предлагается реконструировать для оператора обстановку вокруг роботов средствами виртуальной реальности, создав для него иллюзию присутствия для облегчения анализа ситуации.

Проектное предложение (DOCX, 23 Кб)

Идентификационный номер проекта

289845458

Кампус

Москва

Руководитель

Карпова Ирина Петровна

Подразделение-инициатор

Департамент компьютерной инженерии

Рекомендуется для образовательных программ

Информатика и вычислительная техника, Прикладная математика

Рекомендуется для магистерских программ

Компьютерные системы и сети, Системы управления и обработки информации в инженерии, Суперкомпьютерное моделирование в науке и инженерии

Тип проекта

Прикладной

Тип занятости студента

Работа на месте

Территория реализации проекта

НИЦ "Курчатовский институт"

Курс

с 3 по 4

Сроки реализации проекта

10 сентября 2019 – 20 апреля 2020

Заявки принимаются до

Приём заявок завершен 14 сентября 2019 г.

Количество вакантных мест на проекте

Количество кредитов

Интенсивность проектной деятельности

5 ч. в неделю

Способ постановки задач

Групповая

Необходимо

знание операционной системы Linux (Ubuntu)знание языка программирования С++ или С#программирование на языке Python

Теги

виртуальная реальность групповая робототехника